Part-Level 3D Gaussian Vehicle Generation with Joint and Hinge Axis Estimation

Este trabalho propõe um framework generativo para sintetizar veículos 3D Gaussianos animáveis a partir de uma única imagem ou entradas multi-view esparsas. Ele visa superar as limitações dos modelos de veículos rígidos atuais em simulações de direção autônoma, introduzindo um módulo de refinamento para articulação de partes.